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很久很久以前，当人还是原始人的时候，男男女女们就在琢磨着如何节育。他们使用的方法极其危险，同时又极可能毫无作用。不难发现，随着文明的发展，避孕的各种方法应运而生。
多伦多避孕物品博物馆收藏了历年来的600多种避孕工具，堪称是世界上最大的避孕物品博物馆。不过，据该博物馆部门负责人皮特拉?哥德海得称，这些许多由古代人发明出来的避孕工具并不全都是有效的，有些工具甚至对人体有害，并且产生致命的后果。
但是，有几样古代人发明的避孕工具显然被证明是非常有效的，譬如在一张有着3500年历史的埃及纸草上，就用埃及象形文字写着一个古老的避孕处方。该处方称，用阿拉伯树胶、椰子和蜂蜜浸湿的羊毛绵球植入女性体内，就能够防止怀孕。尽管这个处方是如此古老，但实验证明它非常有效。哥德海得说：“因为阿拉伯树胶中含有乳酸，这是一种自然界的杀精剂。”
现代避孕套雏形：羊肠
在中世纪，许多迷信的方法也被用来防止怀孕，但这些方法显然是毫无效果的。譬如，一些中世纪的欧洲女人曾将包含着骡子耳屎、黄鼠狼睾丸、黑猫骨头的小袋子制成护身符，在房事时系在身上，以期达到避孕的效果。
此外，有些古代的避孕方法对人体充满了危险性，譬如古代人曾通过喝石墨或水银的方法来达到避孕效果，但这种危险的方法极易导致人死亡。在上世纪30年代，西方人还发明出了一种六边形小木块――一种类似于“子宫套”的东西来防止女性怀孕，但这种避孕工具被后人称为“折磨女性的器具”。